Ngày 11 tháng 3 năm 1916 tại Berlin, Joachim kết hôn với Marie Auguste xứ Anhalt (10 tháng 6 năm 1898 – 22 tháng 5 năm 1983), con gái của Eduard I xứ Anhalt và vợ là Luise xứ Sachsen-Altenburg (con gái của Moritz xứ Sachsen- Altenburg và Auguste xứ Sachsen-Meiningen). Joachim và Marie -Auguste đã đính hôn trước đó vào ngày 14 tháng 10 năm 1915. Đám cưới được tổ chức tại Cung điện Bellevue với sự tham dự của cha và mẹ Joachim và Marie Auguste, cũng như những người thọ hàng thân thích khác. [1] Hai vợ chồng tổ chức hôn lễ một cách đơn giản theo nghi thức của Giáo hội Luther.

Cặp vợ chồng có một con trai là Hoàng tôn Karl Franz Josef Wilhelm Friedrich Eduard Paul (15 tháng 12 năm 1916 tại Potsdam – 22 tháng 1 năm 1975 tại Arica, Chile). Cháu nội của hai người, Franz Wilhelm, kết hôn với Mariya Vladimirovna của Nga, người đòi quyền cai trị Đế quốc Nga.